3~4일 학습해 숙련된 컬링 선수처럼···인공지능 기술 첫 선
- 이성환 고려대 교수팀 연구, 컬링 로봇 훈련 방법 제시
- 최적 투구 전략 수립하고 힘, 회전 등 제어
[이데일리 강민구 기자] 국내 연구진이 불안정한 빙판에서도 적응하고, 실제 컬링 경기도 수행하도록 돕는 로봇 인공지능 기술을 선보였다.
고려대학교는 이성환 인공지능학과 교수 연구팀이 국제학술지에 게재한 논문을 통해 실세계 환경에서 컬링 로봇에게 인간 수준의 성능을 가능케 하는 적응형 심층 강화 학습 기술을 제안했다고 24일 밝혔다. 연구팀은 논문에서 재학습 없이 새로운 빙판 환경에서 적응하도록 컬링 로봇 훈련 방법을 제시했다.
컬링은 동계올림픽 정식 종목으로 경기장 온도, 습도, 정빙 정도에 따라 빙판이 불규칙하게 변화한다. 컬링 스톤을 원하는 위치에 안정적으로 전달하려면 선수들이 수년에 걸쳐 빙판 상태를 파악하는 훈련을 해야 한다.
이 교수팀은 컬링 인공지능을 통해 3~4일만에 학습과 훈련으로 최적의 투구 전략을 수립하고 투구 로봇의 투구 힘, 투구 방향, 스톤 컬 회전을 제어해 숙련된 컬링 선수의 투구 수준에 근접한 결과를 얻었다.
이성환 교수는 “인공지능 컬링 로봇 ‘컬리(Curly)’는 다양한 빙질 환경에 적응하는 인공지능이자 스톤을 원하는 곳으로 보내기 위한 로봇공학 등 최첨단 융합 기술의 결정체”라며 “이번 논문은 숙련된 선수 수준으로 실제 컬링 경기를 수행할 수 있는 경기력을 갖추기 위한 로봇 인공지능의 핵심 기술”이라고 설명했다.
이어 그는 “기존 기계학습 기반 학습 방법이 단순히 안정적인 가상환경이나 실험실 환경 수준의 문제를 풀고 검증했다면 이번에는 불확실성이 높은 실제 아이스 환경 문제에 도전해 숙련된 인간 수준의 로봇 인공지능 핵심 원천 기술을 개발한 것”이라며 “기계학습 기반 인공지능 기술이 숙련된 인간 수준으로 실제 환경 문제를 해결하고 대응할 수 있다는 점에서 괄목할 만한 성과”라고 말했다.
연구 결과는 국제 학술지 ‘사이언스 로보틱스(Science Robotics)’에 현지시간으로 23일자(한국시간 9월 24일)로 게재됐다.

고려대학교는 이성환 인공지능학과 교수 연구팀이 국제학술지에 게재한 논문을 통해 실세계 환경에서 컬링 로봇에게 인간 수준의 성능을 가능케 하는 적응형 심층 강화 학습 기술을 제안했다고 24일 밝혔다. 연구팀은 논문에서 재학습 없이 새로운 빙판 환경에서 적응하도록 컬링 로봇 훈련 방법을 제시했다.
컬링은 동계올림픽 정식 종목으로 경기장 온도, 습도, 정빙 정도에 따라 빙판이 불규칙하게 변화한다. 컬링 스톤을 원하는 위치에 안정적으로 전달하려면 선수들이 수년에 걸쳐 빙판 상태를 파악하는 훈련을 해야 한다.
이 교수팀은 컬링 인공지능을 통해 3~4일만에 학습과 훈련으로 최적의 투구 전략을 수립하고 투구 로봇의 투구 힘, 투구 방향, 스톤 컬 회전을 제어해 숙련된 컬링 선수의 투구 수준에 근접한 결과를 얻었다.
이성환 교수는 “인공지능 컬링 로봇 ‘컬리(Curly)’는 다양한 빙질 환경에 적응하는 인공지능이자 스톤을 원하는 곳으로 보내기 위한 로봇공학 등 최첨단 융합 기술의 결정체”라며 “이번 논문은 숙련된 선수 수준으로 실제 컬링 경기를 수행할 수 있는 경기력을 갖추기 위한 로봇 인공지능의 핵심 기술”이라고 설명했다.
이어 그는 “기존 기계학습 기반 학습 방법이 단순히 안정적인 가상환경이나 실험실 환경 수준의 문제를 풀고 검증했다면 이번에는 불확실성이 높은 실제 아이스 환경 문제에 도전해 숙련된 인간 수준의 로봇 인공지능 핵심 원천 기술을 개발한 것”이라며 “기계학습 기반 인공지능 기술이 숙련된 인간 수준으로 실제 환경 문제를 해결하고 대응할 수 있다는 점에서 괄목할 만한 성과”라고 말했다.
연구 결과는 국제 학술지 ‘사이언스 로보틱스(Science Robotics)’에 현지시간으로 23일자(한국시간 9월 24일)로 게재됐다.

투구·스킵 로봇과 컬링 인공지능으로 구성된 인공지능 컬링 로봇 시스템.<사진=고려대학교>
강민구 기자science1@edaily.co.kr
저작권자 © 이데일리 & 이데일리TV - 상업적 무단전재 & 재배포 금지
놓치면 안되는 뉴스
지금 뜨는 뉴스
추천 읽을거리
VOD 하이라이트
-
-
- 무료 / 인기 / TOP 2025.07.05
- 주식 3대천왕 (20250705)
-
-
-
- 무료 / 인기 / TOP 2025.07.07
- 마켓시그널 (20250707)
-
-
-
- 무료 / 인기 / TOP 2025.07.05
- 이난희의 333 (20250705)
-
-
-
- 무료 / 인기 / TOP 2025.07.05
- 마이머니 (20250705)
-
-
-
- 무료 / 인기 / TOP 2025.07.05
- 김성훈의 경매가 좋다 (20250705)
-
-
-
- 무료 / 인기 / TOP 2025.07.04
- 애프터 마켓 (20250704)
-
-
-
- 무료 / 인기 / TOP 2025.07.04
- 코인 트렌드 (20250704)
-
-
-
- 무료 / 인기 / TOP 2025.07.04
- 파이널 샷 (20250704)
-
이데일리ON 파트너 무료방송
이데일리ON 파트너
-
성명석
주식 상식 다 잊어라!
-
이난희
현금이 곧 기회다!
-
김동하
수익! 이제는 종가베팅 매매가 답이다
-
김선상[주도신공]
1등급 대장주 매매로 고수익 창출!!
-
이시후
매수는 기술, 매도는 예술! 실전 투자의 승부사
-
이재선
개인 투자자들의 경제적 자유를 위한 멘토!
-
주태영
대박 수익은 수익을 참고 견뎌야 한다.
-
서동구
안정적인 수익을 복리로 관리해 드립니다!
-
김태훈
30년 투자 경험! 실전 투자 가이드 제시
-
박정식
평생 주식투자로 부자가 되는 길
-
이용철
검색기를 통한 주도주 매매로 수익 극대화 전략
-
주태영[선물]
국내/해외 파생 경력 20년!
추세 지지선 매매로 수익 극대화!