<기자>

사족보행 로봇이 1미터 높이의 구조물을 거침없이 오릅니다.

구조물에서 뛰어내린 뒤에는 네 발로 균형을 잡으며 안정적으로 착지합니다.

동역학 기반 보행 제어와 AI 기술을 적용해 안정적인 보행과 뛰어난 기동성을 구현했습니다.

다른 전시장에서는 로봇이 음악에 맞춰 춤을 추고, 태권도 품새까지 선보입니다.

부드러운 동작부터 힘을 정밀하게 조절하는 움직임까지, 휴머노이드의 동작을 구현하는 핵심은 구동 장치에 있습니다.

로보티즈가 자체 개발한 액추에이터가 대표적입니다.

최근 젠슨 황 엔비디아 CEO가 오리 로봇 ‘마이크로덕’을 시연하면서, 해당 로봇에 액추에이터를 공급하는 로보티즈도 덩달아 주목받았습니다.

[김병수/로보티즈 대표이사]

“다이나믹셀은 저희 액추에이터 이름이고요. 꾸준히 판매 증가가 이어졌는데, 이번에 마이크로덕에 더 많은 판매를 할 수 있을 것 같습니다.”

액추에이터에 들어가는 모듈 0.15급 초소형 기어도 존재감을 드러냈습니다.

휴머노이드 손가락처럼 좁은 공간에서 정교하게 움직이려면 작고 정밀한 부품이 중요하기 때문입니다.

[송진웅/에스비비테크 대표이사]

“(로봇) 핸즈나 그리퍼에 들어가는 초소형 유성 감속기를 기반으로 저희가 전체 제작하고 액추에이터로 만들어서 이번 전시회에 출품하게 됐습니다.”

로봇의 움직임을 구현하는 기술은 실제 산업 현장으로도 확장되고 있습니다.

산업용 로봇과 제조 자동화 솔루션을 비롯해 피지컬 AI를 접목한 제조 현장 자율화 기술도 전시됐습니다.

[전진/브릴스 대표이사]

“각 산업에 필요한 기술을 재사용, 반복하는 이 기술을 바탕으로 용접 로봇, 볼트를 조이거나 비전으로 특정 위치를 파악하는 AI 기술이 접목된….”

휴머노이드부터 피지컬 AI까지. 로봇 산업의 판도를 바꿀 기술 경쟁이 본격적인 막을 올렸습니다.

[영상취재 이병기/영상편집 이상정]

5일 이데일리TV 뉴스.