[이데일리 신영빈 김현아 이배운 기자] 인공지능(AI)이 스스로 판단하고 복잡한 업무를 수행하는 수준까지 발전하면서 인간과의 협력이 새로운 경쟁력으로 떠오르고 있다. 주어진 일을 빠르고 정확하게 처리하는 능력뿐 아니라 사람의 의도를 이해하고 협력하는 능력이 중요해졌다.

12일 서울 JW메리어트 동대문에서 열린 ‘제13회 이데일리 글로벌 AI 포럼(GAIF 2026)’에서는 이러한 AI와 로봇 기술의 발전 방향이 집중적으로 논의됐다.

노아 굿맨 미국 스탠퍼드대 교수와 조규진 서울대 로보틱스연구소 소장, 김영준 LG전자 로봇SW플랫폼Task 전무는 AI가 실제 인간의 삶에 기여하려면 협업 능력과 현실 세계에 대한 이해를 갖춰야 한다고 강조했다.

[이데일리 이영훈 기자] 노아 굿맨 스탠퍼드대 교수가 12일 서울 종로구 JW 메리어트 동대문 스퀘어 서울에서 열린 '2026 이데일리 글로벌 AI 포럼(GAIF 2026)'에서 'AI, 생각하고 움직이다: 새로운 지능의 탄생, 인지과학에서 AI 에이전트와 로봇까지' 주제로 발표하고 있다.

AI, 이제는 협업 지능

굿맨 교수는 AI가 독립적으로 문제를 해결하는 능력은 발전했지만 인간과 협력하는 능력은 여전히 부족하다고 진단했다. 현재 AI는 주어진 과제를 성공적으로 수행하도록 훈련되기 때문에 그 과정에서 사람에게 어떤 영향을 미치는지 충분히 고려하지 못한다는 것이다.

그는 “우리가 AI를 주어진 과제를 완수하도록 훈련하는 것이 근본적인 문제”라며 “AI가 인간 목표와 필요에 맞춰 지속적으로 변화해야 한다”고 강조했다.

AI에 대한 과도한 의존이 인간의 사고 능력과 사회적 관계를 약화할 가능성도 지적했다. AI의 판단을 무조건 따르다 스스로 사고하는 능력을 잃는 ‘인지적 항복’이나 의사결정을 AI에 넘기면서 통제권을 잃는 문제가 발생할 수 있다는 설명이다.

굿맨 교수가 대안으로 제시한 것은 인간과 공생하는 AI다. 사람마다 목표와 필요가 다르지만 대화와 협상, 사회적 규범을 통해 서로의 행동을 조율하듯 AI도 인간의 변화하는 요구를 지속적으로 파악해야 한다는 것이다. 이를 ‘역동적 재정렬’이라고 설명했다.

그는 “AI가 사람들이 무엇을 원하는지 계속 파악하고 자신의 목표를 조정해야 한다”며 “그렇게 하면 사람들 사이에서 합의를 찾고 이전보다 훨씬 효율적으로 협력하도록 도울 수 있다”고 말했다.

이를 구현하기 위한 기술 개발도 진행 중이다. 굿맨 교수가 공동 창업한 휴먼스앤은 실제 사람처럼 대화하는 AI 모델 ‘퍼시몬’을 개발했다. 현실의 인간을 모사한 가상 인물들과 AI가 상호작용하도록 훈련해 사람을 이해하고 돕는 능력을 높였다.

퍼시먼은 여러 분간 이어지는 대화에서 평가자가 AI와 실제 인간을 구별하지 못한 비율이 약 20%에 달했다. 이를 가상의 학생으로 활용해 훈련한 AI 교사는 공개 교육 벤치마크에서 기존 최첨단 모델보다 높은 성능을 기록했다.

여러 사람이 공동의 목표를 달성하도록 돕는 AI 모델 ‘앰퍼샌드’와 이를 적용한 챗봇 ‘보바’도 선보였다. AI가 개인의 업무를 대신하는 수준을 넘어 사람과 사람 사이의 협력까지 지원하는 사례다.

[이데일리 이영훈 기자] 조규진 서울대 로보틱스연구소 소장이 12일 서울 종로구 JW 메리어트 동대문 스퀘어 서울에서 열린 '2026 이데일리 글로벌 AI 포럼(GAIF 2026)'에서 'AI, 생각하고 움직이다: 새로운 지능의 탄생, 인지과학에서 AI 에이전트와 로봇까지' 주제로 발표하고 있다.

로봇도 사람을 알아야

이러한 인간 중심의 접근은 피지컬 AI 분야에서도 중요해지고 있다. 조규진 소장은 AI와 데이터의 발전으로 로봇이 이전에는 어려웠던 동작을 수행하고 있지만, 현실의 문제를 해결하려면 기술 성능만 높여서는 부족하다고 지적했다.

조 소장은 “데이터가 중요한 것은 분명하지만 그것만으로 모든 문제를 해결할 수는 없다”며 “특히 피지컬 AI에서는 문제 정의가 더욱 중요하다”고 말했다.

그는 사람이 손으로 빨래하는 모습을 그대로 모방하는 대신 옷감 사이의 마찰이라는 원리에 주목해 세탁기가 탄생한 사례를 들었다. 로봇도 인간의 모습을 무조건 따라 만들기보다 어떤 문제를 해결할 것인지 먼저 고민해야 한다는 설명이다.

이를 위해 로봇을 개발해 현장에 적용하고, 시행착오와 피드백을 바탕으로 개선하는 ‘로보틱스 플라이휠’ 구축을 주문했다. 그는 “실패를 많이 해야 문제의 정의가 점점 정확해진다”며 “여러 아이디어를 동시다발적으로 개념검증(PoC)할 수 있는 환경을 만들어야 한다”고 강조했다.

조 소장은 로봇의 궁극적인 활용처로 인간의 일상을 꼽았다. 고령화에 따라 돌봄과 의료 분야의 수요가 커지는 만큼 사람의 상황을 이해하고 적절하게 행동하는 로봇이 필요하다는 것이다.

화상회의 중에도 방으로 들어오는 로봇청소기를 예로 들며 현행 로봇의 한계도 설명했다. 그는 “피지컬 AI 로보틱스는 결국 사람 곁으로 가야 한다”며 “돌봄 로봇이 꼭 휴머노이드일 필요는 없다. 좀 더 간단하면서도 사람을 잘 이해하고 맥락을 파악하는 로봇이 필요하다”고 말했다.

[이데일리 노진환 기자] 2026 이데일리 글로벌 AI포럼(GAIF 2026)이 12일 서울 JW 메리어트 동대문에서 ‘세상을 움직이는 AI: 인간을 넘어 산업과 경제로’를 주제로 열렸다. 김영준 LG전자 로봇SW플랫폼Task 전무가 ‘AI, 현실 세계에 들어오다: 로봇과 함께 여는 피지컬 AI 시대’를 발표하고 있다.

실수까지 예측하는 로봇

김영준 LG전자 전무는 이러한 로봇이 실제 환경에서 작동하기 위한 기술적 과제로 ‘월드 모델’을 제시했다. 기존 로봇 AI가 학습한 동작을 재현하는 데 집중했다면 월드 모델은 물리 세계의 원리를 이해하고 행동에 따른 결과를 미리 예측하는 기술이다.

로봇이 물건을 떨어뜨리거나 예상하지 못한 상황에 놓였을 때 다음 행동을 판단하고 실수를 복구하는 데 활용할 수 있다. 김 전무는 현재 로봇의 보행 능력은 상당히 발전했지만 손을 이용한 정교한 조작과 예외 상황 대처는 여전히 어려운 과제라고 설명했다.

LG전자도 시각·언어모델과 월드 모델을 결합하는 방향으로 연구를 진행하고 있다. 김 전무는 한국이 제조 현장에서 축적할 수 있는 다양한 작업 데이터를 경쟁력으로 활용해야 한다고 강조했다. 제조 현장의 경험을 바탕으로 예외 상황에 강하고 안전하게 작동하는 피지컬 AI를 개발해야 한다는 주문이다.

그는 “많은 데이터로 해결하는 문제는 시간이 가면 해결될 것”이라며 “중요한 것은 오류가 발생했을 때 어떻게 복구하고 아예 오류가 발생하지 않도록 하며 안전하게 작업할 수 있는 데이터를 어떻게 만드느냐”라고 말했다.