보스턴다이나믹스 100% 자회사化…정의선 추가 투자 여부 주목

입력시간 | 2026.07.19 오후 1:04:00
수정시간 | 2026.07.19 오후 7:24:17
  • 소프트뱅크, BD 지분 풋옵션 행사…현대차그룹, 전량 매입키로
  • 10월 초까지 지분 인수 완료 예정…피지컬 AI 전략에 가속도
  • 지분가치 5천억원 추정…옵션 덕에 BD 시장가치보다 싸게 매수
  • 현대차·기아·모비스·글로비스 이사회 통해 투자규모 결정할듯
[이데일리 정병묵 기자] 현대자동차그룹이 소프트뱅크가 보유 보스턴다이나믹스(BD)의 지분을 전량 인수하며 100% 자회사로 만든다. 미래 유망 사업의 주도권을 그룹이 완전히 쥐게 되면서 피지컬 인공지능(AI) 전략에 더욱 탄력이 붙을 전망이다. 그룹 핵심 계열사들이 참여하는 추가 투자에 정의선 현대차그룹 회장도 참여할 지 관심이 쏠린다.

19일 완성차 업계에 따르면 소프트뱅크는 보유 중이던 BD 지분(약 9.9%)에 대한 풋옵션(매도청구권)을 이달 초에 행사했다. 이에 따라 현대차그룹은 소프트뱅크의 보유 지분을 매입, BD의 지분을 전량 확보하게 된다.

보스턴다이나믹스 100% 자회사化…정의선 추가 투자 여부 주목

월드컵 볼 전달 퍼포먼스를 위해 아틀라스가 훈련하는 모습. (사진=보스턴다이나믹스 유튜브 채널)

월드컵 볼 전달 퍼포먼스를 위해 아틀라스가 훈련하는 모습. (사진=보스턴다이나믹스 유튜브 채널)현대차그룹이 BD를 인수했던 2021년 당시 소프트뱅크의 지분율은 20%였다. 이후 BD의 증자 과정에서 소프트뱅크의 지분율은 10% 미만으로 변동된 것으로 알려졌다. 업계에 따르면 현재 BD의 지분율은 현대차 27.8%, 정의선 회장 22.5%, 기아 17.2%, 현대모비스 11.3%, 현대글로비스 11.3%, 소프트뱅크 9.9%다. 현대차·기아·현대모비스의 지분율은 보스턴다이나믹스의 최대주주(56.3%)인 ‘HMG글로벌’에 대한 3사의 지분율로 추산했다.

현대차그룹은 소프트뱅크가 7월 초 풋옵션을 행사함에 따라 90일 내에 콜옵션(매도청구권)을 행사해야 한다. 10월 초까지 각 계열사들이 얼마씩 투자를 해야 하는지 정해야 한다. 이에 따라 현대차·기아·현대모비스·현대글로비스는 각각 이사회를 개최해 추가 투자 여부를 결정하는 절차를 걸칠 것으로 예상된다. 그룹 관계자는 “지분 인수 절차와 금액, 각 주주들의 인수 비중 등을 검토 중”이라고 전했다.

소프트뱅크가 보유한 BD 지분 9.9%의 시장 가치는 약 5000억원가량으로 추정된다. 현재 30조원에서 50조원까지 거론되는 BD의 시장가치보다 낮다. BD의 가치를 30조원으로 가정한다면 소프트뱅크(9.9%)의 지분가치는 약 2조9700억원이 돼야 한다.

이유는 양쪽이 2021년 체결한 풋·콜옵션 조항 때문이다. 현대차그룹은 2021년 6월 소프트뱅크로부터 BD를 인수하면서 풋옵션 조항을 설정했다. 인수 시점을 기준으로 5년(2026년 6월)이 지난 시점에 BD를 상장하지 않을 경우, 현대차그룹이 소프트뱅크의 보유 잔여 지분을 사들이는 콜옵션을 행사해야 한다는 내용이다. 양쪽은 현대차그룹이 콜옵션을 행사할 경우 2021년의 지분가치를 기준으로 하기로 했다.

당시 BD는 뛰어난 기술력은 보유했지만 미래 성장가치가 불투명한 만년 적자회사였다. 2026년 갑자기 피지컬 AI 시대가 열릴 걸 예상하지 못한 소프트뱅크로서는 현 시장가치보다 적은 금액으로 지분을 털게 된 셈이다. 반대로 현대차그룹 입장에서는 현재 회사 가치보다 훨씬 저렴하게 BD의 100% 자회사화를 실현할 수 있게 됐다.

만약 정의선 회장과 4개사가 소프트뱅크의 잔여지분 인수에 모두 참여하게 된다면 5000억원을 고르게 분산 투자하는 방식이 유력할 것으로 보인다. 현 지분율대로 투자한다면 현대차 1535억원, 기아 950억원, 현대모비스와 현대글로비스 각각 635억원, 정 회장 1245억원으로 추정된다. 정 회장이 추가 투자를 한다면 그의 BD 지분율은 현 22.5%에서 25% 가까이로 늘어날 것으로 보인다.

업계에서는 현대차그룹이 BD에 대한 지배력을 강화하면서 로보틱스를 비롯한 그룹 피지컬 AI 전략이 한층 도약해 새로운 단계로 진입할 것으로 보고 있다. 최근 글로벌 로봇 패권 경쟁이 치열해지는 가운데 휴머노이드 아틀라스를 비롯한 BD 로봇의 개발과 양산, 외부 협력, 공장 투입 등의 절차가 용이해지고 실행 속도도 빨라질 수 있다.

앞서 현대차그룹은 미국 조지아주 메타플랜트 아메리카(HMGMA)와 기아 조지아 공장에 아틀라스를 순차적으로 투입하고 공정 단위별 검증을 진행할 계획을 밝힌 바 있다. 2028년부터 부품 분류를 위한 서열작업에 투입해 현장운영 검증 및 신뢰도 확보 후 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힌다는 청사진이다.

BD는 최근 꾸준한 연구개발로 발전시켜 온 기술을 잇따라 공개하며 로보틱스 선도 기업으로서의 입지를 강화하고 있다. 아틀라스는 지난 5일(현지시간) 미국 뉴욕 뉴저지 스타디움에서 열린 ‘FIFA 월드컵 2026’ 브라질-노르웨이 16강전 하프타임에서 심판에게 경기구를 전달하는 퍼포먼스를 성공적으로 시연했고 다양한 축구 선수들의 골 세리머니도 선보였다.

또한 월드컵에서 화제가 된 노르웨이 응원 퍼포먼스 ‘바이킹 로우’를 최근 영상에서 아틀라스 3대가 연구원들과 함께 연출하기도 했다.

현대차그룹 관계자는 “‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로’라는 로보틱스 사업 비전 아래, 안전과 품질 중심의 피지컬 AI를 기반으로 로봇을 인류의 진보를 함께 하는 파트너로 발전시켜 사람의 가능성을 넓히는 데 기여하고자 한다”면서 “제조혁신 실현과 글로벌 로봇 생태계 구축, 로보틱스와 AI, 에너지 등이 유기적으로 결합된 미래 산업 생태계 확장에 나설 것”이라고 말했다.
정병묵 기자honnezo@edaily.co.kr

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