유온로보틱스 리더암 시제품 시연 장면.(사진=시선AI)

[이데일리 이지은 기자] 비전 AI 전문기업 시선AI(340810)는 로봇 부문 자회사 유온로보틱스가 피지컬 AI 시장을 겨냥한 리더암(Leader Arm) 기술 개발 및 시제품 제작을 완료했으며, 해당 기술 상용화에 나설 계획이라고 27일 밝혔다.

리더암 기술은 로봇, 원격조작, 휴머노이드 분야에서 쓰이며, 사람이 직접 조작하는 조종용 팔과 실제 작업을 수행하는 작업용 팔을 연동한다.

이때 리더암은 사람 손의 움직임 데이터를 센서로 수집하는 입력 장치 역할을 하고, 팔로워암(로봇 팔)은 리더암 움직임을 실시간으로 복제 및 재현해 실제 물리적 작업을 수행한다. 즉 리더암 기술은 인간-로봇 협업의 핵심 인터페이스로, 사람 손의 움직임과 힘, 의도를 읽어 로봇의 물리적 작업으로 확장·원격복제한다.

유온로보틱스 리더암 기술은 협동 로봇용 피지컬 AI 학습 데이터 수집에 특화된 플랫폼이다. 범용성과 확장성에 중점을 두고 개발됐다.

회사는 리더암 기술을 확장해 AMR 기술과 로봇 팔 기술을 결합한 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator, 이동형 조작 로봇) 개발을 진행 중이다. 모바일 매니퓰레이터는 스스로 이동하면서 물체를 보고 집고 조작할 수 있는 로봇이다.

회사는 2개의 로봇 팔을 장착한 ‘듀얼 암 모바일 매니퓰레이터’를 개발 중이며, 올해 연말까지 시제품을 완성한다는 목표다. 특히 모회사 시선AI의 비전 AI 기술을 적용해 정밀한 객체인식 및 충돌방지·위험회피 기능을 갖춰 성능과 안전성을 극대화한다는 복안이다.

그동안 리더암 기술은 원자력 발전소, 우주 정비, 심해 탐사, 폭발물 처리와 같이 사람이 직접 작업하기 위험한 환경이나 의료, 반도체, 디스플레이 등 미세하고 정밀한 작업이 필요한 영역에 주로 활용돼 왔다. 최근에는 사람 움직임을 로봇에 전이하는 AI 로봇·휴머노이드 학습에 활용할 수 있는 핵심 기술로 주목받고 있다.

유온로보틱스 관계자는 “리더암 기술 개발을 완료하고 상용화에 필요한 준비를 모두 마쳤으며, 이에 따라 고객사를 발굴하고 피지컬 AI 시장 진출을 본격화하는 데 매진하고 있다”며 “차세대 피지컬 AI 시장에서 경쟁우위를 확보하는 동시에 지속적인 기술 고도화를 통해 기업 경쟁력을 강화해 나가겠다”고 말했다.